一個機器人突然就火了。近日，波士頓動力（Boston Dynamics）在國外視頻網站 YouTube 上公布了新一代人形機器人 ATLAS 的演示視頻，不到一天就獲得超過 10 萬次點擊，現在點擊數已經將近 8 百萬。國內各大視頻網站、科技網站、微信公眾號也轉得到處都是。ATLAS 能干什么？ATLAS 高 5.9 英尺（1.79 m ），重 180 磅（82 kg ），依靠電力驅動和液壓制動，背后背了個電池包。身體和腿使用了傳感器來保持平衡，頭部使用了激光雷達和立體傳感器以避開障礙物、評估地形和幫助導航。ATLAS 在雪地上行走，打滑了能自動恢復平衡：被別人故意推倒，自己會爬起來：像朋友一樣陪你散步：也能做粗重活，搬搬箱子什么的：下面這個視頻能讓你更全面地感受 ATLAS 的厲害：演示視頻中沒有解答的一個問題是：ATLAS 是由人控制的，還是完全自主行動？波士頓動力的創始人兼主席馬克 · 雷波特（Marc Raibert）告訴電氣和電子工程師協會（以下簡稱 IEEE）Spectrum，視頻中室外的場景中，人類通過無線進行大體的遙控，ATLAS 自己使用立體和激光傳感器調整以應對地域的變化。另外，ATLAS 的平衡和運動控制都是自行完成的。視頻中室內搬箱子的場景，最先是人工設置了程序，告訴 ATLAS 要去搬箱子，它接著會自動去追隨箱子，不管被故意推遠多少次。這么多機器人，為什么就 ATLAS 火了？雙足人形機器人的運動穩定性一直是難題，愛范兒 2015 年 6 月曾經報道過美國國防部高級研究計劃局（以下簡稱 DAPRA）機器人比賽，里面的人形機器人都是踉踉蹌蹌地行走，很容易摔倒，還不能自己爬起來。如果想象不出來這些機器人和 ATLAS 的差距，來看看這個有點滑稽的機器人摔倒集錦：事實上，ATLAS 在 2014 年第一屆 DARPA 機器人比賽上也出過洋相：不過這是 ATLAS 第一代產品，波士頓動力前幾天公布的視頻已經是第三代，維持平衡、規避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務等能力大大增強，和 DARPA 上的窘態大相徑庭。而能做到這種平衡程度的，目前已知也只有 ATLAS 這么一個了。加州大學伯克利分校的機器人學教授 Ken Goldberg 說道：這十分令人驚訝，它的運動真的流暢了許多。當機器人遇到具有沖擊力的突發事件時，比如人類用曲棍球棒戳 ATLAS 的前胸，對系統來說相應是非常困難的。ATLAS 的反應尤其令人印象深刻，因為研究人員推的是它的胸部，即重心的位置。ATLAS 是怎么做到如此穩定的？馬克 · 雷波特向 IEEE Spectrum 透露，ATLAS 的平衡能力得感謝負責控制的團隊，他們開發了新的算法，同時使用了改進后的機器人強度重量比，其他的性能也有進步。新的算法能讓 ATLAS 通過快速移動、選擇新的落腳點來實現動態平衡。至于具體算法是怎么樣，IEEE Spectrum的報道也沒能透露更多細節。此外，波士頓動力的創始人兼主席馬克 · 雷波特（Marc Raibert）還告訴 IEEE Spectrum：“工程團隊做了大量工作，讓 ATLAS 變得更輕更緊湊。我們使用 3D 打印制作機器人的腿部，這樣制動器和液壓管可以嵌入腿部結構里面，而不是作為獨立單元放在外面。我們還開發了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更輕。”波士頓動力公司什么來頭？波士頓動力是前 MIT 教授馬克 · 雷波特在 1992 年創建的公司，2013 年被 Alphabet（Google） 收購。（波士頓動力創始人馬克 · 雷波特）雷波特被譽為 “美國的行走機器人之父”，他對行走機器人的研究最早是從一個名為 “The Hopper” 的小項目開始，通過這個項目測試了一些早期的概念產品。更早的時候，雷波特曾在卡耐基梅隆大學創建了一個名為 Leg Lab 的實驗室，用于研究行走機器人。隨后，雷波特又轉戰 MIT，為政府部門建設工程系統。再后來，雷波特創建波士頓動力公司，集中研發行走機器人。波士頓動力并不銷售商用機器人，他們主要為位于五角大樓的國防高級研究計劃局研發產品。此外，他們還曾為索尼的商用機器狗 Aibo 提供過咨詢服務。除了人形機器人 ATLAS，現在能夠體現機器人前沿研發水平的產品還有大狗、Spot 和?Cheetah 等。DARPA 資金支持的大狗是一個四腳機器人，能夠穿越泥地和雪地，以 5 英里/時的速度慢跑。為美國海軍陸戰隊開發的機器狗 Spot，被踢之后還能恢復姿勢：目前全世界最快的機器人 Cheetah，時速能超過 29 英里：波士頓動力的科學家同樣以虐機器人著名（大霧），踢機器狗 Spot 時就引起了很多人的不適，不知道你有沒有感到一絲心疼？下固件網 http://www.xinzhenzfzp.cn/

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